Embodied AI

用统一的 KV cache 支撑机器人的多任务推理

2026/09/01

OxyGen 将 KV cache 作为跨任务、跨控制周期共享的同一份资源，让 Mixture-of-Transformers VLA 在不损失动作频率的前提下并发生成语言，在 RTX 4090 与 Jetson AGX Thor 上端到端加速最高 3.7×。

在 RTX 4090 上部署并加速 Cosmos 3 机器人策略

2026/08/21

通过量化、采样器调优、kernel 优化与 rollout 拓扑设计，在 24 GB GPU 上加速 NVIDIA 的 16B Cosmos 3 机器人策略：从单请求推理到 1,200 个 episode 的全量评测。

视觉—语言—动作（VLA）模型：近期进展综述

2025/09/16

近期 VLA 正从离散控制走向连续控制，也从单系统架构转向双系统架构。